날짜

2021-08-05

새로운 기능

  • X-Station 2 Finger 연결 지원 (제품명: XS2-OAPB, XS2-ODPB)
  • Input Module 연결 지원 (제품명: IM-120)
  • 장치에 특정동작을 요구하는 기능 추가

1. X-Station 2 Finger 연결 지원 기능이 추가되었습니다.

2. Input Module 연결 지원 기능이 추가되었습니다.

3. 장치에 특정 동작을 직접 지시할 수 있습니다.
이제 아래의 명령을 통해 LED를 켜거나, buzzer를 울릴 수 있고, relay 동작 등을 원하는 시점에 직접 제어할 수 있습니다.


수정 기능

1. Linux에서 BS_SDK_ERROR_TIMEOUT 오류를 반환하며, 장치 연결이 되지 않을 수 있는 문제가 수정되었습니다.

2. 현재 서버매칭 기능 구현에 대한 도움을 제공하기 위하여 C# 예제가 제공되었으나, 이에대한 지원이 중단됩니다.