===== 2.8.1 버전 (V2.8.1.0) =====
==== 날짜 ====
2021-08-05
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==== 새로운 기능 ====
  * X-Station 2 Finger 연결 지원 (제품명: XS2-OAPB, XS2-ODPB)
  * Input Module 연결 지원 (제품명: IM-120)
  * 장치에 특정동작을 요구하는 기능 추가

<text size="x-large">1.</text> X-Station 2 Finger 연결 지원 기능이 추가되었습니다. \\

<text size="x-large">2.</text> Input Module 연결 지원 기능이 추가되었습니다. \\

  * 구조체 [[configuration_api#BS2InputConfigEx]] 참조
  * 구조체 [[configuration_api#BS2RelayActionConfig]] 참조
  * 구조체 [[log_management_api#BS2Event]]의 **relayAction** 참조
  * 함수 [[BS2_GetInputConfigEx]] 참조
  * 함수 [[BS2_SetInputConfigEx]] 참조
  * 함수 [[BS2_GetRelayActionConfig]] 참조
  * 함수 [[BS2_SetRelayActionConfig]] 참조

<text size="x-large">3.</text> 장치에 특정 동작을 직접 지시할 수 있습니다. \\
이제 아래의 명령을 통해 LED를 켜거나, buzzer를 울릴 수 있고, relay 동작 등을 원하는 시점에 직접 제어할 수 있습니다. \\

  * 구조체 [[configuration_api#BS2Action]] 참조
  * 함수 [[BS2_RunAction]] 참조



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==== 수정 기능 ====

<text size="x-large">1.</text> Linux에서 BS_SDK_ERROR_TIMEOUT 오류를 반환하며, 장치 연결이 되지 않을 수 있는 문제가 수정되었습니다. \\

<text size="x-large">2.</text> 현재 서버매칭 기능 구현에 대한 도움을 제공하기 위하여 C# 예제가 제공되었으나, 이에대한 지원이 중단됩니다. \\

  * 서버 API 문서 [[server_api]] 참조