Lift Control API > BS2_GetLift


주어진 Lift를 가져옵니다.

함수

#include "BS_API.h"
 
int BS2_GetLift(void* context, uint32_t deviceId, uint32_t* liftIds, uint32_t liftIdCount, BS2Lift** liftObj, uint32_t* numLift);

파라미터

  • [In] context : Context
  • [In] deviceId : 장치 식별자
  • [In] liftIds : 가져오고자 하는 lift id 리스트
  • [In] liftIdCount : lift id 리스트의 크기
  • [Out] liftObj : lift 리스트를 저장할 포인터
  • [Out] numLift : lift 리스트의 개수

참고
liftObj 변수는 사용한 뒤 BS2_ReleaseObject 함수를 이용해 시스템에 메모리를 반환해야 합니다.

반환값

성공적으로 수행될 경우 BS_SDK_SUCCESS를 반환하고, 에러가 발생할 경우 상응하는 에러 코드를 반환합니다.

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